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連軋機工作原理及調速

發(fā)布時(shí)間： 2024-08-06 16:20:20.828

來(lái)源：

連軋機的工作原理：

連軋機在冶金工業(yè)中具有重要地位，是實(shí)現金屬壓力加工的先進(jìn)方式。其工作原理在于被軋制的金屬同時(shí)處于多個(gè)機架中，沿同一方向進(jìn)行軋制，最終形成特定的斷面形狀。在電氣傳動(dòng)方面，要在保證物質(zhì)流量恒定的基礎上，承受咬合鋼和軋制時(shí)的沖擊負載，并實(shí)現各機架的控制及協(xié)調控制。每個(gè)機架的上下軋輥由一臺電動(dòng)機集中拖動(dòng)，不同機架則通過(guò)不同電動(dòng)機進(jìn)行部分傳動(dòng)，各機架軋輥間的速度依靠速度鏈按照物質(zhì)流量恒定原理來(lái)協(xié)調控制。同時(shí)，對過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和超調量也有相應限制，以確保物質(zhì)流量不變的要求在穩態(tài)和過(guò)渡過(guò)程中均能得到滿(mǎn)足。

連軋機的結構特點(diǎn)：

連軋機采用雙閉環(huán)調速系統，能夠在電機最大受限的條件下充分利用電機的容許過(guò)載能力。在啟動(dòng)時(shí)，系統能以最大加速度啟動(dòng)，達到穩態(tài)轉速后，電流迅速降低，轉矩與負載相平衡，轉入穩態(tài)運行，此時(shí)啟動(dòng)電流近似呈方形波，轉速近似線(xiàn)性增長(cháng)，這是受限條件下最快的啟動(dòng)過(guò)程。此外，該系統設置了轉速調節器 ASR 和電流調節器 ACR，二者串級連接，啟動(dòng)過(guò)程中只有電流負反饋，穩態(tài)轉速后主要依靠轉速負反饋，從而獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。

連軋機需要調速系統的分析：

連軋機的調速系統主要由給定環(huán)節、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節、速度檢測環(huán)節以及電流檢測環(huán)節組成。通過(guò)設置電流調節器 ACR 和轉速調節器 ASR，分別構成電流環(huán)和轉速環(huán)，形成雙閉環(huán)調速系統。電流環(huán)為內環(huán)，轉速環(huán)為外環(huán)，ASR 和 ACR 串聯(lián)工作。為獲得良好的性能，兩個(gè)調節器通常采用具有輸入輸出限幅功能的 PI 調節器，并采用負反饋閉環(huán)。

連軋機的速度調節系統：

用于控制連軋機的速度，使所有機架按規定速度同步運行，協(xié)調升降速，避免堆料和斷帶。該系統要求調節精度高，通常由模擬和數字雙重調節系統組成，模擬系統保障響應快速性，數字系統保證調節精確性，一般調節精度可達千分之一左右。設定值按規定曲線(xiàn)變化，防止速度突變造成軋機損壞和斷帶。

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